[Jetson Nano] nvidia-l4t 패키지 오류 해결 방법

현상

NVIDIA Jetson Orin Nano에 패키지를 설치하거나 업데이트할 때 아래와 같이 'nvidia-l4t-*' 오류가 나타난다.

Cleaning up the temporary directory for updating the initrd..
Errors were encountered while processing:
 nvidia-l4t-bootloader
 nvidia-l4t-kernel
 nvidia-l4t-kernel-headers
 nvidia-l4t-jetson-io
 nvidia-l4t-kernel-oot-modules
 nvidia-l4t-display-kernel
 nvidia-l4t-kernel-oot-headers
 nvidia-l4t-kernel-dtbs

오류 발생 화면

원인

원인은 다양할 수 있으나 'nvidia-l4t-*' 관련 패키지가 깨졌거나 JetPack과 L4Tㅇ 간에 버전 충돌이 발생한 경우가 다수이다. 

해결 방법

아래의 명령어를 입력하여 패키지 정보 디렉토리를 백업하고 재생성한다.

sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/info_old/
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/

아래의 명령어를 입력하여 패키지를 업데이트한다.

sudo apt-get update
sudo apt-get -f install

아래의 명령어를 입력하여 새로 받아진 패키지 정보를 기존 것에 덮어 쓴 후 합쳐진 패키지 정보 디렉토리를 원래 명칭으로 되돌린다.

sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info_old/
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
sudo mv /var/lib/dpkg/info_old/ /var/lib/dpkg/info/

명령어가 입력된 화면

다시 패키지 설치를 시도하면 잘 진행되는 것을 확인할 수 있다.

참고문서

1. "[Jetson Nano] 젯슨 나노 nvidia-l4t-bootloader 에러 해결", 박요한, 2022년 11월 15일. @원문보기