[Jetson Nano] 우분투 제트팩(JetPack) 패키지 설치

젯슨 나노(Jetson Nano)에는 우분투(Ubuntu)가 운영체제로 탑재된다. 우분투에서 적절한 제트팩(JetPack)을 설치해야 엔비디아(NVIDIA) 관련 기능을 잘 사용할 수 있다. 우분투에 제트팩 패키지를 설치하는 과정은 아래와 같다.

설치 환경

• Jetson Orin Nano
• JetPack 6.2
• Ubuntu 22.04

설치 방법

우분투 터미널에 아래의 명령어를 입력하여 제트팩 패키지를 설치한다.

sudo apt install nvidia-jetpack

패키지가 설치 중인 화면

아래의 명령어를 입력하여 쉘 설정 파일을 연다.

sudo vi ~/.bashrc

아래의 값을 쉘 설정 파일의 가장 마지막에 입력하고 저장한다.

export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

값이 입력된 화면

우분투 터미널에 아래의 명령어를 입력하여 변경된 값을 현재 터미널에 적용한다.

source ~/.bashrc

 

아래의 명령어를 입력하여 엔비디아 쿠다 컴파일러 드라이버 버전을 확인한다.

nvcc -V

아래의 사진처런 나타난다면 제트팩이 잘 설치된 것이다.

버전이 나타난 화면