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정의
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)은 무인 이동체가 별도의 위치 인식 시스템의 도움없이 이동하면서 현재 위치를 추정하고 인식하며 지도를 만들어내는 기술이다.
참고문서
"위치 측정 및 동시 지도화, 位置測定-同時地圖化, Simultaneous Localization And Mapping, SLAM", 정보통신용어사전, 한국정보통신기술협회(TTA). @원문보기
협력형 SLAM 기술 개발 동향, 왕기철, 류지형, 김성창, 정보통신기획평가원 주간기술동향, 2023년 4월. @원문보기
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