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[IT 용어] 상업용 청소 로봇, AMR 청소 로봇, 건물 관리 로봇 정의상업용 청소 로봇(Commercial Cleaning Robot)은 대형 쇼핑몰, 공항, 병원, 오피스 빌딩, 공장 등 상업 및 공공 시설의 바닥 세척·청소·소독 작업을 인력의 직접적인 개입 없이 자율적으로 수행하도록 설계된 전문 서비스 로봇(Professional Service Robot)이다.유사어AMR 청소 로봇(Autonomous Mobile Robot Cleaning Robot)건물 관리 로봇(Facility Management Robot)참고문서"KLEENBOT C40", 키논 로봇틱스. @원문보기 2026. 8. 12.
언리얼 엔진을 라이브러리에 추가할 때 "일부 기능은 보호자의 허가를 받을 때까지 잠겨 있습니다." 라는 메시지가 나타나는 경우 해결 방법 현상언리얼 엔진을 라이브러리에 추가할 때 "일부 기능은 보호자의 허가를 받을 때까지 잠겨 있습니다. 성인 계정 연결" 이라는 메시지가 나타난다.해결 방법나의 계정 정보를 관리할 수 있는 웹 페이지로 가서 'Password and security' 페이지로 이동하여 SMS 인증 설정을 한다.주의해야 할 점은 전화번호를 입력할 때 앞에 0을 붙이면 안 된다. 010-1234-5678이라는 번호를 입력하는 경우 입력할 때 1012345678로 입력해야 한다.SMS 까지 인증하고 난 다음에 라이브러리에 추가 버튼을 누르면 아래의 화면처럼 정상적으로 진행이 가능하다. 2026. 8. 10.
[교통 용어] UAM, Urban Air Mobility, 도심항공교통 정의UAM(Urban Air Mobility, 도심항공교통)은 전기수직이착륙기(eVTOL) 등 저고도 공중 비행체를 활용해 도심 내외의 사람과 화물을 빠르게 수송함으로써 지상 교통 혼잡을 해소하는 차세대 입체 교통 체계이다. 기대효과이동 시간의 획기적 단축 및 교통 혼잡 해소평면적인 지상 교통망의 한계를 벗어나 저고도 공중 비행로(항공 회랑)를 활용함으로써, 기존 지상 이동 대비 이동 시간을 최대 70% 이상 단축하고 만성적인 도심 교통 체증을 대폭 완화한다.친환경·저소음 모빌리티 구현전기수직이착륙기(eVTOL) 중심의 전동 추진 방식을 사용하여 운항 중 온실가스와 대기오염 물질을 배출하지 않으며, 기존 헬리콥터 대비 소음 수준이 현저히 낮아(약 60dB 수준) 도심 내 친환경 운항이 가능하다.신산업 생.. 2026. 8. 9.
[교통 용어] BMS, Bus Management System, 버스 운행 관리 시스템 정의BMS(Bus Management System, 버스운행관리시스템)는 버스의 실시간 위치정보를 수집하여 실시간으로 버스도착정보, 현재위치, 돌발상황정보 등을 제공하는 교통시스템이다.특징BMS를 지자체에서 운영하고 버스 정보는 버스 회사가 전송하며 버스 정보를 이용자가 수신하는 것이 일반적인 구조이다.기대 효과운영 효율성 및 관리 기능의 고도화버스 업체와 지자체는 관제 화면을 통해 모든 버스의 운행 상태를 실시간으로 확인한다. 이를 통해 배차 간격을 유지하고, 특정 구간에 버스가 몰리는 현상을 방지하며, 정체나 사고 발생 시 우회 운행을 지시하는 등 유연한 대응이 가능해진다. 또한, 운행 이력 데이터를 분석하여 불합리한 노선을 조정하거나 배차 계획을 현실적으로 수정함으로써 운영 비용을 절감하고 서비스 .. 2026. 8. 6.
[교통 용어] BIMS, Bus Information Management System, 버스 정보 관리 시스템 정의BIMS(Bus Information Management System, 버스 정보 관리 시스템)는 GPS와 무선통신망 등 첨단교통기술을 활용하여 시내버스의 실시간 위치와 운행 정보를 수집하고 가공하는 시스템이다. 이렇게 처리된 정보는 버스 정류장의 단말기(BIT), 모바일 앱, 웹사이트 등을 통해 사용자들에게 실시간 버스 도착 예정 시간, 현재 차량 위치, 운행 노선 및 막차 정보 등으로 제공한다. BIMS는 이용자들에게 정확하고 신속한 대중교통 정보를 제공함으로써 편의성을 크게 높이고 대중교통 이용 활성화를 도모하는 첨단교통시스템 중 하나이다.동의어버스 정보 시스템(Bus Information System, BIS)버스 운행 관리 시스템(Bus Information Management System,.. 2026. 8. 6.
[교통 용어] BIS, Bus Information System, 버스 정보 시스템 정의BIS(Bus Information System, 버스 정보 시스템)는 버스에 GPS수신기와 무선통신 장치를 설치, 버스의 운행상황을 실시간으 로 파악하여 버스위치, 운행상태, 배차간격, 도착예정 시간등의 정보를 운 수회사 및 시민에게 제공하는 시스템이다.동의어버스 정보 시스템(Bus Information System, BIS)버스 정보 관리 시스템(Bus Information Management System, BIMS)참고문서"버스정보시스템(BIS)", 한국교통안전공단. @원문보기"BIMS(Bus Information Management System) – 버스 정보 관리 시스템", ITS국제협력센터. @원문보기"[교통 용어] BMS, Bus Management System, 버스 운행 관리 시스템".. 2026. 8. 6.
[교통 용어] 버스 배차 관리 시스템, Bus Dispatch Management System, BDMS 정의버스 배차 관리 시스템(Bus Dispatch Management System, BDMS)은 차량(버스)과 승무사원을 노선에 배치하고 관리하는 시스템이다. 버스 배차 관리 시스템은 지능형교통체계의 유형 중 하나이다.특징고속버스와 시외버스, 시내버스, 마을버스, 전세버스, 통근버스, 순환버스(셔틀버스) 등의 버스유형에 배차를 수행한다.승무사원과 노선, 차량, 영업소의 개수가 늘어날수록 배차 복잡도가 기하급수적으로 증가한다.여객자동차운송사업자(버스 운영사)의 배차 방식과 조직 문화가 시스템에 반영되어야 도입 효과가 크다.여객자동차운송사업자 입장에서 시스템 도입 방식은 SaaS(Service as a Service)가 초기 투입 비용이 낮기에 SaaS를 선호한다.관련 솔루션버스 배차 관리 시스템, 아시아나.. 2026. 8. 4.
NS-3.48을 윈도우 11 WSL로 설치하기 설치 환경윈도우 11 프로 25H2 26200.8875 (Windows 버전: 10.0.26200.8875)WSL 버전: 2.6.3.0커널 버전: 6.6.87.2-1WSLg 버전: 1.0.71MSRDC 버전: 1.2.6353Direct3D 버전: 1.611.1-81528511DXCore 버전: 10.0.26100.1-240331-1435.ge-release우분투 22.04NS-3.48설치 방법NS-3를 윈도우 11 기반 WSL로 설치하는 방법은 아래와 같다. 먼저 'Windows PowerShell'을 관리자로 실행한다.아래의 명령어를 입력하여 NS-3가 사용할 우분투 이미지를 설치한다.wsl --install Ubuntu-24.04설치가 완료되면 자동으로 설치한 우분투에 접속된다. 우분투에 접속한 상태.. 2026. 8. 1.
제6회 대한민국 드론·UAM 박람회와 제2차 드론산업얼라이언스 총회에 다녀왔다. 최근에 제6회 대한민국 드론·UAM 박람회와 제2차 드론산업얼라이언스 총회에 다녀왔다. 최근 동향 수집과 네트워크를 확장하기 위해서 종종 이런 행사에 가는데 이번에는 다양한 곳의 사람들을 뵐 수 있었다. 이권이라는 이해관계에 얽혀있을 수 밖에 없지만 나아가야 하는 옳은 방향을 서로 잘 맞춰서 진행하여 글로벌 경쟁력이 있는 어떤 무엇인가를 만들 수 있으면 좋겠다.드론 및 UAM 관련 전시회이고 삼보모터스 UAM 비행 시연이 있다보니 송도 컨벤시아에 열린 것 같다. 교통편이 애매한 편이긴 하지만 위치 대비 사람이 꽤 많이 온 것 같다. 송도컨벤시아 인천 연수구 센트럴로 123 2026. 7. 28.
OpenVPN Access Server 사용자 추가 방법 OpenVPN Access Server(이하 OpenVPN-AS)에서 사용자 계정을 추가하는 방법은 아래와 같다.사용자 계정 추가 방법아래의 사진처럼 OpenVPN-AS 관리자 페이지로 접속한다.로그인을 하면 아래의 사진과 같은 화면이 나타나는데 'Users' 메뉴를 클릭한다.'Add New User' 버튼을 클릭한다.아래의 사진처럼 'Username'과 'Assign to Group' 정보를 입력한 후 'Save'를 누른다. 'Username'은 임의로 입력할 수 있다.아래의 사진처럼 사용자 계정의 설정을 필요에 따라 설정한다.아래의 사진처럼 적당하게 값을 입력한 후에 'Save' 버튼으 클릭한다. 비밀번호는 명시적으로 입력해서 로그인할 수 있도록 설정하는 것이 좋다. 2026. 7. 27.
OpenVPN Access Server 전체 트래픽을 VPN 서버에 보내지 않도록 설정 OpenVPN Access Server(이하 OpenVPN-AS)에서 전체 트래픽을 VPN 서버에 보내지 않도록 설정하는 방법은 아래와 같다.VPN 환경OpenVPN-AS 3.2.1OS: Rocky Linux 9.7설정 방법아래의 사진처럼 OpenVPN-AS 관리자 페이지에 접속한 후에 'Access Controls' 메뉴를 클릭하여 'Internet Access and DNS' 탭을 클릭하면 아래와 같은 화면이 나타난다.이 화면에서 'Internet gateway' 설정을 'Split-Tunnel'로 선택하고 'DNS' 설정을 'Off'로 선택한 후 우측 상단의 'Save' 버튼을 클릭한다.이 후 최상단에 나타나는 OpenVPN-AS 서버 서비스를 재기동하는 'Restart' 버튼을 클릭하거나 Open.. 2026. 7. 24.
Tortoisegit "Microsoft Visual C++ Redistributable 2015–2022" 환경Windows 11 Pro 25H2 (26200.8655)TortoiseGit 2.18.0.1Git 2.53.0.windows.1현상아래와 같이 TortoiseGit 설치 파일을 실행하면 메시지가 나타난다.The latest version of "Microsoft Visual C++ 2015-2022 Redistributable" is required.해결 방법아래의 주소 중에 사용 중인 CPU 아키텍처에 맞춰서 MS C++ 2015-2022 재배포 가능 패키지를 다운로드 받고 설치한다. x64 https://aka.ms/vs/17/release/vc_redist.x64.exeARM64 https://aka.ms/vs/17/release/vc_redist.arm64.exex86 https://aka... 2026. 7. 13.
OpenVPN-AS 인터넷 차단 정책 설정 VPN 환경OpenVPN-AS 3.2.1OS: Rocky Linux 9.7방화벽 엔진: nftablesVPN 클라이언트 대역: 172.27.224.0/20정책 설정 목표VPN 클라이언트 → 허용된 내부망만 허용, 그 외 인터넷 차단OpenVPN-AS는 관리자 대시보드에 인터넷 차단 설정이 아직은 가능하지 않다. VPN 클라이언트의 인터넷 접속을 차단해야 한다면 VPN 서버의 운영체제 수준의 설정을 통해 VPN 클라이언트가 인터넷에 접속하지 못 하도록 차단할 수 있다.기존 설정 백업아래의 명령어를 입력하여 기존 OpenVPN-AS 설정과 라우팅 정보, 방화벽 정보를 백업한다.BACKUP_DIR="/root/openvpn-before-egress-block-$(date +%Y%m%d-%H%M%S)"mkdir.. 2026. 6. 30.
OpenVPN Access Server 에 DCO를 설정하자 시험 환경VPN: OpenVPN 2.6.16as1 x86_64-pc-linux-gnuOS: Rocky Linux 9.5CPU: 1 coreRAM: 2GBDCO를 사용하는 이유DCO(Data Channel Offload)는 OpenVPN 프로토콜의 성능 향상 기능으로, 데이터 패킷의 암호화 및 복호화 작업을 애플리케이션(사용자 공간)에서 운영체제 커널(커널 공간)로 이동시켜 처리 속도를 크게 높이고 CPU 사용량을 줄이는 기술이다. OpenVPN Access Server(이하 OpenVPN-AS)에서 자원 사용률이 낮은데 트래픽 처리량도 낮을 때는 DCO를 설정하면 다소 개선이 가능하다. 자원 사용률이 최대치인데 실제 사용 가능한 네트워크 대역폭을 다 활용하지 못 하는 상황일 때도 DCO를 설정하면 트래픽.. 2026. 6. 29.
Visual Studio Code 에서 Codex 를 사용한 후기 Visual Studio Code에 플러그인으로 Codex가 있다. 이를 이용해서 Codex로 코딩을 할 수 있는데 꽤나 쓸만하다. PyCharm을 쓰다가 복사도 잘 안 되고 불편한 부분이 느껴져서 VIsual Studio Code로 넘어왔는데 몇달 동안 사용해보니 꽤나 만족스럽다.PyCharm이나 Visual Studio Code에서 GPT를 사용하는 방식은 유사해서 특별히 더 공부할 필요는 없다. 2026. 6. 25.
OpenVPN-AS 3.1.0 에서 3.2.1 로 업데이트 하기 ISMS 후속 조치를 위해 OpenVPN-AS(Access Server)를 수정하던 중에 버전 업데이트가 많이 되었길래 업데이트를 했었다. 다음에도 참고할 수 있게 본 글에 정리한다.VPN 서버 환경OS: Rocky Linux 9.7 x64CPU: 1 coreRAM: 2GBSSD: 40GB패키지 설치 가능여부 확인아래의 명령어를 터미널에 입력하여 OpenVPN-AS 3.2.1 패키지가 설치가능한 상태인지 확인한다.sudo su -dnf clean alldnf makecachednf list --showduplicates openvpn-as | grep 3.2.1설정 백업기존 설정을 백업하기 위해 sqlite를 설치한다.sudo -idnf -y install sqlite 아래의 명령어를 입력하여 기존 설정.. 2026. 6. 24.
Codex 작업 시 한글을 사용하면 토큰과 성능에 영향이 있다. Codex 로 소프트웨어를 개발할 때 한글을 사용하면 토큰 사용량도 조금 더 많고 성능에도 영향이 있다. 한글 자체가 사용하는 바이트 수가 큰 것도 있겠지만 그것 보다는 영어로 번역하는데 발생하는 비용과 인코딩 이슈가 더 영향이 큰 것 같다. 체감이 될 정도라서 GPT에게 물어보니 아래처럼 답변을 받았다. 질문너가 작성한 .md 파일들 보면 영어로 작성된 것들이 있는데 영어로 작성하면 한글로 작성할 때 보다 토큰 사용량이나 코딩 성능, 정확도 같은 것이 차이가 나? 다른 장점과 단점이 있어?답변네, 차이가 있습니다. 다만 “영어가 무조건 좋다 / 한글이 무조건 좋다”라기보다 문서 목적에 따라 다릅니다.토큰 사용량보통 영어가 더 적은 토큰으로 표현됩니다.한글은 문장 자체는 짧아도 토크나이저 기준으로 더 잘.. 2026. 6. 9.
OpenVPN Access Server 3.2 출시 및 변경점 정리 출시일: 2026년 4월 28일OpenVPN Access Server 3.2 출시 개요OpenVPN Access Server 3.2는 배포 편의성, 보안, 관리 UI, 자동화 설정, DCO 성능 개선에 초점을 둔 주요 업데이트입니다. 현재 릴리스 노트 기준으로는 3.2.0이 2026년 4월 28일, 3.2.1이 2026년 5월 14일에 공개되었습니다. (OpenVPN)핵심 변경점 요약구분변경점의미초기 구축 편의성Access Server Link 추가DNS, SSL 인증서, 초기 SSH 설정 없이 OpenVPN에서 제공하는 보안 URL을 통해 웹 관리 화면에 접근할 수 있도록 지원합니다. VPN 트래픽은 서버로 직접 연결되고, 웹 인터페이스만 프록시됩니다. 해당 기능은 단계적으로 배포됩니다. (OpenVP.. 2026. 6. 8.
Visual Studio Code 에 Codex 를 사용하는 경우 적절한 터미널 사용 방법 현상아래와 같이 Visual Studio Code를 윈도우 환경에서 구동한 후 Codex 플러그인을 사용하면 아래와 같이 메시지가 자주 나타난다(2026년 5월 기준). 그래서 아래와 같이 해결 방법을 물어봤다.질문 1codex 플러그인에 잘 동작하는 터미널을 알려줘. 파워쉘은 계속 인코딩 등 너가 실수하는 것 같아.답변 1맞아요. 이 저장소 작업에서는 PowerShell이 가끔 한글/인코딩/와일드카드 처리에서 나를 미끄러지게 합니다. 특히 방금처럼 문서가 UTF-8인데 출력/패치 주변에서 깨져 보이는 일이 생기죠.Codex 플러그인 기준으로 추천은:Git Bash가장 추천합니다.rg, sed, awk, grep, cat, git diff 같은 도구 사용이 자연스럽습니다.와일드카드도 docs/*.md처럼.. 2026. 5. 9.
[IT 용어] 네이버 클라우드, NAVER Cloud 정의네이버 클라우드는 네이버 클라우드 주식회사(NAVER Cloud Corp.)를 일컫는 말로 2009년 5월 1일에 설립된 네이버의 계열사이다. 네이버 클라우드는 IT 인프라 컨설팅, 데이터센터, 네트워크, 스토리지, 보안 등 IT 인프라 관련 서비스를 제공한다.기타네이버 클라우드 주식회사는 네이버가 지분을 100% 가지고 있는 비상장 회사이다. 네이버 클라우드의 본사는 네이버 그린팩ㄹ토리에 위치한다. 참고문서"소개", 네이버 클라우드 홈페이지. @원문보기 2026. 4. 28.

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