아두이노4 728x90 반응형 5. 쿼드콥터를 조립하자 본 글은 2015년 12월 4일 8시 1분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 멀티위 컨트롤러에 멀티위를 업로드 하였다면 이제 쿼드콥터를 조립해야한다. 쿼드콥터를 조립할 때는 각 부품이 소비하는 전력과 발생하는 열을 고려해서 조립해야한다. 우리가 구매했던 부품들은 이런 것이 다 고려되어 있는 것들이다. 하지만 우리도 예상 못한 것이 있었는데 전원부 단자와 배터리의 단자가 완전히 다른 것 문제가 있었다. 분명히 주문은 제대로 했는데 말이다. 그래서 급한 나머지 우리는 구미의 전자상가와 공구상가를 들러서 단자들을 찾아보았으나 그 어느 곳에도 없었다. 가게 주인 말로는 이 단자는 수요가 거의 없기 때문에 사놓지를 않는다고 한다. RC샵에가서 찾으면 금방일텐데 하필 구미에 RC샵이 없을.. 2022. 9. 26. 이더넷(w5500)과 PoE가 내장되어 있는 아두이노 DFR0342 보안으로 인해 무선 통신을 사용할 수 없는 곳이 꽤 많다. 그래서 IoT(Interent of Thing) 장비가 유선 통신 기반으로 작동하는 것을 요구하는 기관과 업체가 상당히 많은데 그런 제품의 프로토타입을 빠르게 개발하는 방법 중 하나가 아두이노(Arduino)를 활용하는 것이다. 최근 추세는 모든 단말에 IP(Internet Protocol)를 올려서 통신하는 것이 유행이며 이를 통해 센서가 서버로 데이터를 송신하는 것이 대세이다. IP를 지원하는 가장 쉬운 방법은 이더넷(Ethernet) 모듈을 아두이노에 연결하여 사용하는 것이다. 또한 간편한 설치 및 배포를 하기 위해서는 최대한 설치를 위한 공사량을 줄이는 것인데 이더넷 선과 전력 선 두 가지를 사용하는 것 보다는 이더넷 선에 파워까지 연결하.. 2020. 12. 6. 4. 멀티위 컨트롤러에 멀티위를 업로드하자 본 글은 2015년 12월 3일 7시 26분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 멀티위 컨트롤러와 PC간에 시리얼통신이 잘 되는 지 확인을 했다면 이제 멀티위 컨트롤러에 멀티위를 업로드해야한다. 먼저 멀티위 프로젝트 사이트에 가서 멀티위를 다운 받는다. 멀티위 다운로드 : https://code.google.com/p/multiwii/ 구글 프로젝트에 있는 멀티위 사이트에 가서 2.4버전을 클릭해서 다운받는다. 다운 받은 압축파일을 압축해제하면 루트에 아래와 같이 있다. 멀티위 소스가 있는 Multiwii 폴더와 멀티위의 상태를 모니터링하고 각종 설정을 할 수 있는 프로그램이 있는 MultiwiiConf 폴더가 있다. 멀티위 소스를 아두이노 IDE에서 열어서 수정이 필요한 부분을.. 2020. 11. 22. 3. 멀티위 컨트롤러와 PC를 연결해서 통신이 가능한 지 확인하자 본 글은 2015년 12월 2일 17시 50분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 'CRIUS MWC MultiWii SE v2.5 멀티위 비행 제어보드 멀티콥터용 컨트롤러 ATMEGA 328P'에 멀티위 소스를 올리기 전에 멀티위 컨트롤러와 PC와 통신이 잘 되는지 확인해야한다. ※ 멀티위(www.multiwii.com)는 멀티로터 RC를 제어하기 위한 범용소프트웨어이다. 다시 말해 여러개의 날개가 달린 RC들을 제어할 수 있는 소프트웨어라는 말로 날개가 세 개인 트라이콥터부터 여덟개인 옥토콥터까지 다양하게 지원한다. 즉, 코딩하나 없이 쿼드콥터에 오픈소스 소트프웨어를 올리면 날릴 수 있다는 것이다. 멀티콥터에 대해 자세한 것은 펠콘샵을 참조(http://www.falconsh.. 2020. 11. 22. 이전 1 다음
