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블루투스4

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[논문요약] 저전력 블루투스에서 안전 응용을 위한 CSMA 성능 향상 기법 작성배경 V2X(Vehicle-to-Everything) 와 안전응용을 연구하다보니 알게된 내용으로 석사학위논문을 작성하였다. 원문제목 저전력 블루투스에서 안전 응용을 위한 CSMA 성능 향상 기법 원문주소 http://www.riss.kr/link?id=T14744949 발행 경북대학교 대학원 초록 최근 퍼스널 모빌리티의 이용이 증가하면서 보행자와 퍼스널 모빌리티 간의 사고가 해마다 증가하고 있다. 기술의 발전으로 인해 적은 비용으로도 고속으로 이동할 수 있는 퍼스널 모빌리티가 개발되고 있으며 특히 배터리와 전기 모터를 이용한 전동 퍼스널 모빌리티가 개발되어 사용량이 급증하고 있다. 이러한 전동 퍼스널 모빌리티에는 전동휠과 전기자전거가 대표적으로 있다. 전동 휠의 경우 이동 속력이 최대 30km/h이며.. 2022. 10. 23.
라즈베리파이에서 BLE Advertising channel을 설정해보자 본 글은 2017년 6월 23일 22시 34분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜와 일부 내용이 갱신되었습니다. Bluetooth Low Energy의 Advertising Channel 위의 사진과 같이 BLE(Bluetooth Low Energy)는 37번, 38번, 39번 채널에다가 Advertising을 할 수 있다. 하지만 기본설정으로는 3개의 채널을 번갈아가면서 Advertising하는 동작을 수행하기에 실험때문에 라즈베리파이의 블루투스의 Advertising 채널(channel)을 고정해야할 필요가 있어서 조사해보았다. 애플(Apple)의 BLE Advertising Channel ※ 참고: 현재 구글의 안드로이드나 애플의 iOS는 3개의 채널을 번갈아가면서 Advertising하는 동.. 2020. 10. 11.
라즈베리파이로 블루투스 비컨을 Advertising 해보자 본 글은 2017년 6월 23일 23시 36분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜와 일부 내용이 갱신되었습니다. 라즈베리파이의 블루투스 라즈베리파이3에는 블루투스 모듈이 내장되어 있으며 Bluetooth 4.1 Classic과 BLE(Bluetooth Low Energy)를 지원한다. 이 중 BLE는 연결을 수립하지 않고 데이터를 넣어 패킷을 보내는 Advertising을 수행할 수 있으며 라즈베리파이3에서 쉽게 사용할 수 있다. 이 때 사용하는 패킷을 비컨(Beacon)이라 부른다. Advertising을 통해 iBeacon과 같은 기능을 라즈베리파이3가 수행할 수 있다. 본 글에서는 라즈베리파이3가 iBeacon을 수행하도록 설정하는 것을 다룬다. ※ iBeacon이란 애플이 등록한 상표로써 자.. 2020. 10. 11.
1. 캡스톤디자인의 주제로 쿼드콥터를 제작하게 되었다. 본 글은 2015년 4월 4일 14시 33분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 이번 학기 캡스톤디자인 주제로 쿼드콥터를 제작하게 되었다. 캡스톤 멤버이신 분과 근처 회사원이신 형님, 다른 프로젝트 건으로 합류하신 형님으로 총 4명이서 개발한다. 기왕하는 김에 진행과정과 코드 전체를 문서로 작성하여 온라인에 공개하고 작성한 문서는 모아서 전자책까지 쓰는 것을 목표로한다. 저작권은 우리에게 있지만 모든 것은 무료로 배포된다. 쿼드콥터는 한 가지 또는 두 가지 방향으로 개발이 될 것 같다. 1. 블루투스와 좌표를 이용한 쿼드콥터 자동제어 사업단간의 이해관계 문제로 정해져 있는 주제다. 스마트폰에서 쿼드콥터를 블루투스 통신으로 제어한다는 것인데 실유효거리가 10m 밖에 안 되기 때문에.. 2019. 7. 13.