캡스톤디자인4 728x90 반응형 5. 쿼드콥터를 조립하자 본 글은 2015년 12월 4일 8시 1분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 멀티위 컨트롤러에 멀티위를 업로드 하였다면 이제 쿼드콥터를 조립해야한다. 쿼드콥터를 조립할 때는 각 부품이 소비하는 전력과 발생하는 열을 고려해서 조립해야한다. 우리가 구매했던 부품들은 이런 것이 다 고려되어 있는 것들이다. 하지만 우리도 예상 못한 것이 있었는데 전원부 단자와 배터리의 단자가 완전히 다른 것 문제가 있었다. 분명히 주문은 제대로 했는데 말이다. 그래서 급한 나머지 우리는 구미의 전자상가와 공구상가를 들러서 단자들을 찾아보았으나 그 어느 곳에도 없었다. 가게 주인 말로는 이 단자는 수요가 거의 없기 때문에 사놓지를 않는다고 한다. RC샵에가서 찾으면 금방일텐데 하필 구미에 RC샵이 없을.. 2022. 9. 26. 4. 멀티위 컨트롤러에 멀티위를 업로드하자 본 글은 2015년 12월 3일 7시 26분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 멀티위 컨트롤러와 PC간에 시리얼통신이 잘 되는 지 확인을 했다면 이제 멀티위 컨트롤러에 멀티위를 업로드해야한다. 먼저 멀티위 프로젝트 사이트에 가서 멀티위를 다운 받는다. 멀티위 다운로드 : https://code.google.com/p/multiwii/ 구글 프로젝트에 있는 멀티위 사이트에 가서 2.4버전을 클릭해서 다운받는다. 다운 받은 압축파일을 압축해제하면 루트에 아래와 같이 있다. 멀티위 소스가 있는 Multiwii 폴더와 멀티위의 상태를 모니터링하고 각종 설정을 할 수 있는 프로그램이 있는 MultiwiiConf 폴더가 있다. 멀티위 소스를 아두이노 IDE에서 열어서 수정이 필요한 부분을.. 2020. 11. 22. 3. 멀티위 컨트롤러와 PC를 연결해서 통신이 가능한 지 확인하자 본 글은 2015년 12월 2일 17시 50분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 'CRIUS MWC MultiWii SE v2.5 멀티위 비행 제어보드 멀티콥터용 컨트롤러 ATMEGA 328P'에 멀티위 소스를 올리기 전에 멀티위 컨트롤러와 PC와 통신이 잘 되는지 확인해야한다. ※ 멀티위(www.multiwii.com)는 멀티로터 RC를 제어하기 위한 범용소프트웨어이다. 다시 말해 여러개의 날개가 달린 RC들을 제어할 수 있는 소프트웨어라는 말로 날개가 세 개인 트라이콥터부터 여덟개인 옥토콥터까지 다양하게 지원한다. 즉, 코딩하나 없이 쿼드콥터에 오픈소스 소트프웨어를 올리면 날릴 수 있다는 것이다. 멀티콥터에 대해 자세한 것은 펠콘샵을 참조(http://www.falconsh.. 2020. 11. 22. 2. 멀티위 쿼드콥터 부품 주문 본 글은 2015년 4월 5일 13시 14분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 항상 소프트웨어 개발만 했었기에 그렇게 많은 부품이 필요없었다. 하지만 이번에는 하드웨어도 다루기 때문에 내가 역대 진행했던 프로젝트 중에서 주문하는 부품 갯수가 가장 많은 프로젝트가 될 것 같다. 지난 번에 언급한 주제 두 가지 중에 RF통신을 활용한 쿼드콥터 제어와 실시간 영상 송수신을 통한 FPV(First Person View) 레이싱을 개발할 수 있도록 재료를 주문하였다. 1. Argonaut AQ320 premiere FPV kit - 320 미니쿼드 (전원보드, BEC 내장형) 쿼드콥터의 몸체가 되는 재료이다. 전원보드가 있어서 별도의 BEC 구입이 필요없다. BEC(Battery Eli.. 2019. 7. 18. 이전 1 다음
