본 글은 2015년 4월 5일 13시 14분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다.
항상 소프트웨어 개발만 했었기에 그렇게 많은 부품이 필요없었다. 하지만 이번에는 하드웨어도 다루기 때문에 내가 역대 진행했던 프로젝트 중에서 주문하는 부품 갯수가 가장 많은 프로젝트가 될 것 같다. 지난 번에 언급한 주제 두 가지 중에 RF통신을 활용한 쿼드콥터 제어와 실시간 영상 송수신을 통한 FPV(First Person View) 레이싱을 개발할 수 있도록 재료를 주문하였다.
1. Argonaut AQ320 premiere FPV kit - 320 미니쿼드 (전원보드, BEC 내장형)
쿼드콥터의 몸체가 되는 재료이다. 전원보드가 있어서 별도의 BEC 구입이 필요없다. BEC(Battery Elimination Circuit)는 일정하게 전원을 공급해주는 장치이다. 변속기에 내장되어 있는 BEC는 출력이 약하기에 고속주행 등의 이유로 모터가 동시에 많이 움직이면 전압강하가 일어난다. 그러면 수신기에 전압이 출렁이기 때문에 수신이 원활하게 될 수가 없다.
※ 전원보드를 자세히보면 5V는 전원이 5V들어간다는 의미이며 GND는 Ground라는 표현으로 0V이다. NC는 Don't Care의 약자로 아무 의미 없는 단자를 의미한다.
조립을 하면 위와 같은 모습이 된다.
2. 멀티콥터용 카본 프로펠라 TM 5 x 3인치 (정피치 역피치 세트) 미니콥터용
쿼드콥터의 프로펠러 재료이다. 2세트씩 주문했다.
3. RCTimer ESC12A SimonK Firmware Speed Controller (미니쿼드용)
쿼드콥터에 장착될 전자변속기이다. 보통 ESC(Electronic Speed Control)라고 부른다.
4. RCTimer 1806-2300KV Multi-Rotor Motor (미니쿼드용 모터) 3셀용
쿼드콥터의 프로펠러를 돌릴 모터이다. 아웃러너타입의 모터이다. 드론은 이런 모터를 쓴다. KV는 1V가 가해졌을 때 1분당 회전하는 회전수이다. 이 모터는 1V가 가해졌을 때 분당 2300회의 회전을 한다. 절대로 4셀을 사면 안 된다. 필자는 실수로 4셀을 사서 뜨지가 않아 고생했었다. 3셀 배터리의 전압인 11.1V 에서 들 수 있는 힘의 차이가 2배에 가깝게 차이난다.
5. HBZ-R 11.1v 850mAh 3S 35C Max 70C
쿼드콥터에 장착될 배터리이다. 73g이다.
6. 아두이노 arduino 키트 APC220 무선 디지털 RF 무선 전송 모듈 1,200m 무선 시리얼
433mhz 주파수를 이용하고 통신속도가 1200bps일 때 통신거리를 1200m까지 보장하는 RF 모듈이다. 목표 통신거리인 200~400m 통신을 위해 구매한다. 스마트폰에 OTG연결로 RF통신을 할 수 있도록 USB to UART를 패키지로 제공해서 구매하였다. 스마트폰에서 이거 작동하게 하는데 시간이 꽤나 들었다.
7. CRIUS MWC MultiWii SE v2.5 멀티위 비행 제어보드 멀티콥터용 컨트롤러 ATMEGA 328P
멀티콥터용 비행 컨트롤러인 멀티위이다. 기압계와 자이로센서, 가속도계가 들어있고 Atemega328이 장착되어 있으며 쿼드콥터에 필요한 핀을 모두 제공하기 때문에 주문하였다. Arduino Nano에 GY86센서를 연결해서 만들어도 되지만 쉬운 길이 있기에 쉬운 길로 가려고 한다. 작동하려면 아두이노 IDE로 멀티위를 올려야 한다.
8. FPV 1/4 CMOS HD Color Camera Module 600TVL 120 Degree Wide Angle
FPV를 위한 영상을 위해서 카메라 모듈을 주문했다.
9. Boscam FPV 5.8G 200mW AV Wireless Transmitter TS351
카메라 모듈이 주는 값을 무선으로 전송하기 위한 무선 전송기이다. 유튜브에 4km까지 떨어져 있어도 문제 없이 작동하는 실험 내용이 담긴 동영상도 있다. 목표 통신 거리인 200~400m를 위해 주문했다. 아날로그 신호로 전송한다.
10. Boscam FPV 5.8G 8CH 200mW AV Wireless Receiver RC305
영상 정보를 수신하기 위해 필요한 수신기이다. 아날로그형식으로 출력하기 때문에 아날로그 신호를 디지털로 변환해주는 컨버터가 필요하다.
11. 오리온테크놀리지 7RTC
수신한 영상을 보기 위한 모니터이다. 디지털 신호만 받을 수 있다.
12. PV449 Coms HDMI 컨버터(AV to HDMI)
영상 정보가 아날로그 신호이기 때문에 이를 디지털신호로 변환해주는 컨버터가 필요하다.
9~12번은 가능하다면 아래와 같은 FPV 킷을 구매하는 것을 추천한다. 일일이 조립해서 쓰기에는 불편하고 무겁고 번거롭다.
'사물인터넷(Internet of things, IoT) > 무인비행기(드론, 쿼드콥터)' 카테고리의 다른 글
| 5. 쿼드콥터를 조립하자 (0) | 2022.09.26 |
|---|---|
| 4. 멀티위 컨트롤러에 멀티위를 업로드하자 (0) | 2020.11.22 |
| 3. 멀티위 컨트롤러와 PC를 연결해서 통신이 가능한 지 확인하자 (0) | 2020.11.22 |
| 1. 캡스톤디자인의 주제로 쿼드콥터를 제작하게 되었다. (0) | 2019.07.13 |
댓글