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2. 멀티위 쿼드콥터 부품 주문 본 글은 2015년 4월 5일 13시 14분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 항상 소프트웨어 개발만 했었기에 그렇게 많은 부품이 필요없었다. 하지만 이번에는 하드웨어도 다루기 때문에 내가 역대 진행했던 프로젝트 중에서 주문하는 부품 갯수가 가장 많은 프로젝트가 될 것 같다. 지난 번에 언급한 주제 두 가지 중에 RF통신을 활용한 쿼드콥터 제어와 실시간 영상 송수신을 통한 FPV(First Person View) 레이싱을 개발할 수 있도록 재료를 주문하였다. 1. Argonaut AQ320 premiere FPV kit - 320 미니쿼드 (전원보드, BEC 내장형) 쿼드콥터의 몸체가 되는 재료이다. 전원보드가 있어서 별도의 BEC 구입이 필요없다. BEC(Battery Eli.. 2019. 7. 18.
1. 캡스톤디자인의 주제로 쿼드콥터를 제작하게 되었다. 본 글은 2015년 4월 4일 14시 33분에 썼던 글이며 블로그 자료 이전으로 날짜만 갱신된 글입니다. 이번 학기 캡스톤디자인 주제로 쿼드콥터를 제작하게 되었다. 캡스톤 멤버이신 분과 근처 회사원이신 형님, 다른 프로젝트 건으로 합류하신 형님으로 총 4명이서 개발한다. 기왕하는 김에 진행과정과 코드 전체를 문서로 작성하여 온라인에 공개하고 작성한 문서는 모아서 전자책까지 쓰는 것을 목표로한다. 저작권은 우리에게 있지만 모든 것은 무료로 배포된다. 쿼드콥터는 한 가지 또는 두 가지 방향으로 개발이 될 것 같다. 1. 블루투스와 좌표를 이용한 쿼드콥터 자동제어 사업단간의 이해관계 문제로 정해져 있는 주제다. 스마트폰에서 쿼드콥터를 블루투스 통신으로 제어한다는 것인데 실유효거리가 10m 밖에 안 되기 때문에.. 2019. 7. 13.